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Anlaufsperre In Den Antriebsmodulen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Projektierung SIMODRIVE 611
2.6.4

Anlaufsperre in den Antriebsmodulen

Verwendungszweck
der Anlaufsperre
2-30
Hinweis
Die Funktionen „Anlaufsperre" und „Einrichtbetrieb " sind keine Sicherheits-
funktionen im Sinne der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG. Sie unterstützen
lediglich die anwenderseitig vorzunehmenden Maßnahmen.
Die Anlaufsperre verhindert den unerwarteten Anlauf eines Antriebs aus dem
Stillstand. In der Maschinenfunktion „Sicherer Halt (Safe Stop)" kann dieses
Schaltungsmakro verwendet werden. Der Stillstand der Maschinen muß zuvor
über die externe Maschinensteuerung herbeigeführt und sichergestellt werden.
Mit der Anlaufsperre wird die Energiezufuhr vom Umrichter zum Motor
unterbrochen (Drehbewegung des Motors).
Als Restrisiko verbleibt im Falle von zwei gleichzeitig im Leistungsteil
auftretenden Fehlern ein Rucken, um einen kleinen Drehwinkel (1FT-
Motoren: 4-polig 30°, 6-polig 20°, 8-polig 15°).
Eine galvanische Trennung erfolgt durch die Anlaufsperre nicht und ist
somit keinesfalls eine Schutzfunktion gegen „Elektrischen Schlag".
Für Betriebsunterbrechungen, Wartungs-, Instandsetzungs- und Reini-
gungsarbeiten an der Maschine bzw. Anlage, muß die komplette Ma-
schine grundsätzlich über den Hauptschalter galvanisch vom Netz
getrennt werden (EN 60204/5.3).
Die Anlaufsperrfunktion ist bei bestimmungsgemäßer Anwendung mit dem
zwangsgeführten Meldekontakt AS1/AS2 in den Netzschützkreis oder NOT-
AUS-Kreis einzuschleifen. Bei nicht plausibler Funktion des Anlaufsperren-
Relais, bezogen auf den Betriebsartenmodus der Maschine, muß eine galva-
nische Trennung des betroffenen Antriebs vom Netz erfolgen; z.B. über Netz-
schütz im Einspeisemodul. Die Anlaufsperre und damit verbundene Betriebs-
art darf erst nach Fehlerbeseitigung wieder genutzt werden.
Aufgrund einer nach Maschinenrichtlinie 89/392/EWG bzw. EN 292; pr
EN 954; pr EN 1050 und durchzuführenden Gefahrenanalyse/Risikobe-
trachtung, muß der Maschinenhersteller die Sicherheitsschaltung für die
gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierten Komponenten, dazu
zählen auch die elektrischen Antriebe, für seine Maschinentypen und Va-
rianten projektieren.
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (Projektierungsanleitung)
01.97

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