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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 439

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Anwender-
handhabung
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Bei Verwendung eines Absolutgebers (EnDat) wird in der Betriebsart
"Referenzpunktfahren" nur noch das Anfahren des als Festpunkt definierten
Referenzpunktes der Achse durchgeführt.
Bei Verwendung eines Inkrementalgebers stehen dem Anwender zwei
Möglichkeiten der Referenzpunktaufnahme zur Auswahl:
• mit angeschlossenem Referenzpunktschalter (RPS)
• ohne angeschlossenen Referenzpunktschalter (RPS)
Betriebsarten
3-15

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