Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 426

Betriebsarten
Übersicht
Anwahl der
Betriebsart
Rückmeldung der
Betriebsart
Wechseln der
Betriebsart
3-2
Folgende Betriebsarten sind in der MCU realisiert:
• Einrichten (ER)
• Steuern (ST)
• Referenzpunktfahren (REF)
• Schrittmaß (SM)
• MDI (Manual Data Input)
• Automatik-Folgesatz (AF)
• Automatik-Einzelsatz (AE)
• Funktionsgenerator (FG), Meßfunktionen (MF) nur über MCU-PIT
Die Betriebsart (BA) wird vom Anwenderprogramm (AWP) über den
Technologiebaustein oder von MCU-PIT an die MCU übergeben.
Bei zulässiger Vorgabe meldet die MCU die vorgegebene Betriebsart dem
Anwenderprogramm zurück. Bei Übereinstimmung der vorgewählten
Betriebsart mit der zurückgemeldeten ist die Betriebsart aktiv.
Wird ein Betriebsartenwechsel während einer aktiven Verfahrbewegung
ausgeführt, so erfolgt die Betriebsarten-Umschaltung erst nach Stillstand der
Achse. Danach erfolgt die Betriebsarten-Rückmeldung.
Beim Wechsel zwischen den Betriebsarten Automatik-Einzelsatz und
Automatik-Folgesatz wird die neue Betriebsart sofort übernommen, d.h. ohne
Achsstillstand.
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
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