Drehzahlregler - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMODRIVE 611:

SIMODRIVE-Reglerdaten

Drehzahlregler

P-Verstärkung Drehzahlregler

Standardwert

unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze

Eingabe der P-Verstärkung des Drehzahlregelkreises im unteren Drehzahlbe-

reich (n < Untere Adaptionsdrehzahl MD 1411) bzw. automatische Parame-

trierung (Initialisierung über die Funktion Reglerdaten berechnen. Die Ver-

stärkungen im unteren Drehzahlbereich (MD 1407) und im oberen Drehzahl-

bereich (MD 1408) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.

Vor Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 muß aus Gründen der Regler-

stabilität der zugehörige Integralanteil (MD 1409) inaktiv gesetzt

Das MD 1407 ist bei abgewählter Drehzahlregleradaption (MD 1413 = 0)

über den gesamten Drehzahlbereich aktiv.

Nachstellzeit Drehzahlregler

Standardwert

unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze

Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises im unteren Drehzahlbe-

reich (n < Untere Adaptionsdrehzahl- MD 1411) bzw. automatische Parame-

trierung (Initialisierung über die Funktion Reglerdaten berechnen. Die

Nachstellzeiten im unteren Drehzahlbereich (MD 1409) und im oberen

Drehzahlbereich (MD 1410) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.

Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für

den Drehzahlbereich ab (Löschen der Integralverstärkung und des

Integratorinhalts, d. h. Momentensprünge sind nicht ausgeschlossen

(siehe auch Hinweis in MD 1410).

Das MD 1409 ist bei abgewählter Drehzahlregleradaption (MD 1413 = 0)

über den gesamten Drehzahlbereich aktiv.

Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur

einen Drehzahlberich (MD 1409 = 0 und MD 1410 ≠ 0 oder umgekehrt)

vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des

Integralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).

MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)

Quicklinks anzeigen