Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 604

01.97
Ablauf
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MCU (BS - S7-Umfeld)
PAE Lesen
Betriebssystem
MPI usw.
Anwenderprog.
U E 1.0
1)
= A 4.0
.
.
.
Call FC 80
1)
L MB 100
.
.
.
L MD 200
1)
L ED 32
.
.
.
Call FB100
Eingang:= E 1.0
Ausgang:= A 4.0
u M 100.0
.
.
.
BE
PAA Schreiben
1) t = Zeit für Lageregelbearbeitung
LR
2) t = Zeit für Lageregelinterrupt (MD61)
Interrupt
Restbearbeitungszeit T = t
R
S7-Funktionalität der MCU
2)
Zeit für Interrupt, z.B. 5 ms
Zeit für Lage-
regelbearbeitung
bis 1,3 ms t LR
2)
5 ms
2)
5 ms
2)
5 ms
2)
5 ms
FB 100
2)
5 ms
- t
Interrupt LR
Sollwerte
Drehzahl-
regelung
Stromregelung
611-Funktion
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