Einrichten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Betriebsarten
Unterbrechung des
Positioniervorgangs
3.2

Einrichten

Übersicht
Einricht-
geschwindigkeit
3-12
Die Unterbrechung eines Positioniervorgangs durch Betriebsartenwechsel,
Wegnahme einer Freigabe oder einen Fehler führt zum Abbruch der
Messung. Im DS33 wird für diesen Fall der Wert 0 eingetragen. Die
Unterbrechung eines Positioniervorgans durch STOP führt nicht zum
Abbruch der Messung.
In der Betriebsart "Einrichten" werden Verfahrbewegungen der Achse über
die Richtungstasten (R+ oder R-) und durch die Einrichtgeschwindigkeit
vorgegeben.
Hinweis!
Die Betriebsart "Einrichten" steht in keinem Zusammenhang mit der Klemme
112 am Netzeinspeise-Modul.
Bevor die Achse verfahren werden kann, müssen erst die Einricht-
geschwindigkeiten über Datensatz 2 an die MCU übertragen werden. Es kann
über Betriebsarten-Parameter (BAP) zwischen zwei voneinander
unabhängigen Geschwindigkeiten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden. Die
Werte der Geschwindigkeitsstufen sind während der Bewegung änderbar.
Tabelle 3.1 Einrichtgeschwindigkeiten im DS2
Benennung
Geschwindigkeitsstufe 1
Geschwindigkeitsstufe 2
Die Geschwindigkeit kann zusätzlich über Override beeinflußt werden (siehe
Kapitel 5.2.5 Override).
untere obere
Eingabegrenze Eingabegrenze
1 500 000 000
1 500 000 000
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
[MSR]/min
[MSR]/min