Maßangaben - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
5.2.3 Maßangaben
Maßangaben
G90, G91
Bezugsmaßeingabe
G90
Kettenmaßeingabe
G91
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Die Verfahrbewegung zu einem bestimmten Punkt kann beschrieben werden
durch:
• Bezugsmaßeingabe (Absolutmaßeingabe) G90 oder
• Kettenmaßeingabe (relative Maßeingabe) G91
Zwischen Bezugsmaßeingabe und Kettenmaßeingabe kann beliebig an den
Satzgrenzen umgeschaltet werden. Der Einschaltzustand ist Bezugsmaß-
Programmierung G90. G90 und G91 sind selbsthaltend.
Bezugsmaßeingaben sind absolute Maßangaben, die sich auf das
Koordinatensystem beziehen:
N10 G90 X20 F100
Kettenmaßeingaben sind inkrementelle Maßangaben, die sich auf die letzte
Istposition beziehen.
N10 G91 X-30 F100
Programmierte Istposition
Position
0 10 20 30 40 50
Programmierte Istposition
Position
0 10 20 30 40 50
Programmierung
Position/mm
Position/mm
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