Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 745

Inbetriebnahme der B&B-Komponenten
Programmbeispiel:
3-28
UN BA_UEBERNAHME_GUELTIG
SPB M001
L DB1.DBB0
T PARA_BETRIEBSART
FB1
L DB1.DBB1
T PARA_BAPAR
FB1
M001: NOP0
L DB1.DBB2
T PARA_OVERRIDE
U DB1.DBX3.5
= PARA_SATZ_AUSBL
für FB1
U DB1.DBX14.5
= PARA_GESCHW_S
Geschwindigkeitsstufen_s für
R DB1.DBX14.5
U DB1.DBX100.7
UN MERKE_SIM_EIN
S MERKE_SIM_EIN
= SCHREIBE_DS11
UN DB1.DBX100.7
U MERKE_SIM_EIN
R MERKE_SIM_EIN
= SCHREIBE_DS11
....
CALL FB1,DB1
BETRIEBSART:= PARA_BETRIEBSART
BA_PARAMETER:= PARA_BAPAR
OVERRIDE:= PARA_OVERRIDE
....
UN SCHREIBE_DS11
O SCHREIBEN_LAEUFT
SPB M002
L 11
schreiben
T AUFTRAGSNR_FC_CONTROL
SU AUFRUF_FC_CONTROL
M002: NOP0
....
kontrollieren bzw.
UN AUFRUF_FC_CONTROL
SPB M003
CALL FC_CONTROL
....
M003: NOP0
....
// Betriebsartenwechsel zulässig
// gewünschte Betriebsart
// Eingangs-Parameter Betriebsart für
// gewünschter Betriebsartenparameter
// Eingangs-Parameter BA-Parameter für
// gewünschter Overridewert
// Eingangs-Parameter Override für FB1
// gewünschte Funktion Satz ausblenden
// Eingangs-Parameter Satz Ausblenden
// Vorschubstufen geändert
// Eingangs-Parameter
// FB1
// Simulation Ein
// Flankenbildung für DS11 schreiben
// Simulation aus
// Flankenbildung für DS11 schreiben
// Technologiebaustein aufrufen
// Schreibauftrag für FC_CONTROL
// Schreibauftrag in Bearbeitung
// DS 11, Bitcodierte Einstellungen
// Auftragsnummer für FC-Control
// Weitere Aufträge für FC_Control
// eintragen
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MCU (BN - Bedienen und Beobachten)
01.97