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Auswahl Geber - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Projektierung
2.1

Auswahl Geber

Motor-
Einbaugeber
Auswahl
Motor
Auswahl direktes
Meßsystem
Leitungslänge
2-2
Grundsätzlich muß immer ein indirekter Geber (Einbaugeber) für die
Drehzahlregelung und Rotorlage vorhanden sein.
Das ist gewährleistet, wenn die für den Einsatz der MCU freigegebenen
Motoren 1FT6/1FK6 projektiert werden.
Der im Motor eingebaute Geber kann zusätzlich als Istwertgeber für die
Lageregelung verwendet werden. In dem Fall ist kein weiterer Geber
erforderlich.
Projektierungsanleitung:
Siehe Lasche 4:
Auswahl der Motoren 1FT6/1FK6.
Projektiert werden kann 1FT6/1FK6 mit:
• Einbau-Inkremental-Geber, sin-/cos-Spannungssignale 1 V
• Einbau-EnDat-Absolutwertgeber und zusätzlicher
Inkrementalspuren sin-/cos-Sapnnungssignalen 1 V
Um Ungenauigkeiten durch Übertragungselemente (Gehäuse, Gewindespindel
etc. ) auszuschließen ist optional ein Meßsystem zur Erfassung der Lage
direkt am Werkstück projektierbar. Je nach Maschinenbaustückzahlen kann
ein rotatorisches oder lineares Meßsystem zum Einsatz kommen.
Die maximal zulässige Leitungslänge zwischen Geber (Einbaugeber oder
Ausbaugeber) und MCU beträgt jeweils 40m.
ss
ss
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MCU (BN - Geber)
01.97

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