Ds12 Bitcodierte Kommandos - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

7.3.4 DS12 Bitcodierte Kommandos

Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variablen der
STRUCT BIT_KOMM
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Die "Bitcodierten Kommandos" werden wie die "Bitcodierten Einstellungen"
(DS11) an den Positionierteil der MCU übergeben. Dabei werden die "Bit-
codierten Kommandos" im Betrieb der Achse unter Umständen benötigt. Zur
Wirkung der Kommandos ist der DS12 an den Positionierteil zu übertragen.
Die Übertragung des DS12 kann immer bei Änderung der Zustände erfolgen.
7 6 5 4
reserviert
res. IWS_L REST res.
OE ART
Name Bedeutung
RESTW_LOE Restweg löschen
AUT_SVORL automatischer Satzvorlauf
AUT_SRUCK automatischer Satzrücklauf
RESTART Restart
IWS_LOE Istwertsetzen rückgängig
Instanz-DB ist MCU_DB.
U E 1.1;
= MCU_DB.BIT_KOMM.RESTW_LOE;
U E 1.2;
= MCU_DB.BIT_KOMM.AUT_SVORL;
U E 1.3;
= MCU_DB.BIT_KOMM.AUT_SRUCK;
U E 1.4;
= MCU_DB.BIT_KOMM.RESTART;
U E 1.5;
= MCU_DB.BIT_KOMM.IWS_LOE;
L ALTSTRUCT;
L DB[MCU_DB].DBW104;
XOW;
L 0;
==I;
SPB ENDE;
L 12;
T AUFTRAG;
ENDE:
L DB[MCU_DB].DBW104;
T ALTSTRUCT;
L 12;
T AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft. Die Angabe [MCU_DB] ist die Absolutadresse des MCU_DB,
des Instanz-DB der MCU.
Beschreibung der Datenübergabe
3 2 1 0
AUT_ AUT_ REST res.
SRUC SVOR W_LO
K L E
// gespeicherter Structwert
// STRUCT laden
// durch Exclusiv-Oder wird
// eine Änderung festgestellt
// Nein ->Ende
// Ja ->Daten übertragen
// DS12 übertragen
Adresse P-Nummer
DB-Instanz DB-BD
104
105 20220
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
7-13