Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 473

Programmierung
Erläuterungen zum
Beispiel "fliegendes
Istwertsetzen"
5-8
Fliegender Satzwechsel von N10 auf N15, wobei G89 eine Bewegung in
positiver Richtung und G88 eine Bewegung in negativer Richtung mit der
programmierten Geschwindigkeit von N15 bewirkt. Die Achse fährt nun
solange in die vorgegebene Richtung, bis am digitalen Eingang ein positiver
Flankenwechsel erfolgt. Dadurch werden folgende Reaktionen ausgelöst:
• fliegender Satzwechsel und sofortige Bearbeitung des Satzes N20
• fliegendes Istwertsetzen auf die Satzposition von N15 und damit
Verschiebung des Koordinatensystems
• Retten des aktuellen Istwertes
Die programmierte Position im Satz N20 bezieht sich auf das verschobene
Koordinatensystem.
Mit dem Satzwechsel von N20 nach N25 hebt G87 die Koordinatensystem-
Verschiebung auf und bewirkt eine Bezugsmaß-Programmierung auf die
Satzposition von N25.
Über "Istwert-Satzwechsel" kann der gerettete Istwert ausgelesen werden.
Die Koordinatensystem-Verschiebung bleibt erhalten, bis sie durch G87 oder
einen Betriebsartenwechsel abgewählt wird. Es ist möglich, die vorhandene
Verschiebung des Koordinatensystems in verschiedenen Programmen zu
nutzen. Das Koordinatenssystem kann erneut verschoben werden, ohne
vorher eine bestehende Koordinatensystem-Verschiebung abzuwählen.
G88, G89 kann mehrmals programmiert werden. Die Verschiebung bezieht
sich jeweils auf den Urzustand. Die Software-Endschalter werden immer mit
verschoben.
Fällt der Signalwechsel des digitalen Einganges aus, so fährt die Achse bis
zum Erreichen der Endschalter.
Hinweis!
Die G-Funktionen G87, G88 und G89 sind nur satzweise wirksam und
müssen bei Bedarf wieder neu angewählt werden.
Nach einem Satz mit G87, G88 oder G89 muß G90 bzw. G91 neu angewählt
werden.
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