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Installation Und Deinstallation Der Schnittstelle; Installation - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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EUROMAP 67 Interface
im Tab \q{E/A} von EUROMAP 67 nicht aufgeführt werden. Dies bedeutet des Weiteren, dass das
Vorlagenprogramm angepasst und erweitert werden muss, um die Eingänge Ausschussteil und
Zwischenöffnungsposition Werkzeug zu nutzen.
Abschließend wird empfohlen, das Signal Freier Formbereich NICHT manuell zu setzen, da dies zu
Gefahrensituationen führen könnte.

1.31. Installation und Deinstallation der Schnittstelle

Um die Sicherheitsfunktion redundant zu machen, weiß die Control-Box, ob es die Anwesenheit
einer EUROMAP 67-Schnittstelle erwarten soll oder nicht. Daher sind die unten stehenden
Installations- und Deinstallationsvorgänge genauestens zu befolgen.
Bitte beachten Sie die Ausrichtung des Flachkabels unten.
VORSICHT
1. Verbinden/Trennen Sie das Flachkabel nicht mit/von der Control-Box, wenn
diese eingeschaltet ist.
2. Der Erdungsanschluss (Masseanschluss) sollte angeschraubt werden, wenn
das Flachkabel verbunden/getrennt wird.
3. Schalten Sie den Controller niemals ohne den Erdungsanschluss ein.

1.31.1. Installation

Die Schnittstelle kann unten oder links am Controller angeordnet werden, siehe Abbildungen unten
und folgen Sie dem Ablauf. Die Schnittstelle darf nicht anderweitig installiert werden.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
• Die grüne Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
2. Montieren Sie die Schnittstelle.
• Verwenden Sie 1 x M6 Mutter, um den Masseverbinder anzuschrauben.
• Verwenden Sie 4 Schrauben der Größe M4 × 8 mm, um die Schnittstelle
anzuschrauben.
Benutzerhandbuch
18.1:  
Flachkabelverbindung
249
UR3

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