universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 24

1. Erzwungener Backdrive: Ziehen oder drücken Sie den Roboterarm kräftig, um ein Gelenk zu
bewegen. Jede Gelenkbremse verfügt über eine Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei
hohem Zwangsdrehmoment ermöglicht wird.
2. Manuelles Lösen der Bremsen (Nur bei Basis-, Schulter- und Ellbogengelenk):: Entfernen Sie
die Gelenkabdeckung, indem Sie die M3-Schrauben herausschrauben, mit denen diese
gehalten wird. Lösen Sie die Bremse, indem Sie den Bolzen am kleinen Elektromagneten
drücken, siehe untenstehende Abbildung.
WARNUNG
1. Das manuelle Bewegen des Roboterarms ist nur für dringende Notfälle
gedacht und kann zu Schäden an den Gelenken führen.
2. Das manuelle Lösen der Bremse kann aufgrund der Schwerkraft das
Herabstürzen des Roboterarms bewirken. Sorgen Sie vor dem Lösen der
Bremse immer für eine Abstützung des Roboterarms,
Werkzeugs/Anbaugeräts und des Werkstücks.
UR3 14 Benutzerhandbuch