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WARNUNG
Die Signale der SGMS Werkzeugbereich frei (MAF) sind nicht für die Absicherung
von Personal gedacht.
• Bringen Sie die Schutzvorrichtung an, wenn die Gefahr besteht, dass der
Benutzer in die Form greift.
• Integrieren Sie die Sicherheitsvorrichtung in Übereinstimmung mit den
geltenden Standards wie z. B.: IEC 62046, ISO 13855.
HINWEIS
Die Nichtverwendung eines MAF-Lichtgitters kann zu einer ungeplanten
Formschließung führen, was zu Geräteschäden führen kann.
• Verwenden Sie die SGMs, um bei Verwendung den Zustand des MAF-
Lichtgitters zu signalisieren.
HINWEIS
Die über den MAF-Anschluss am SGMS-Modul verfügbare 24 V-Stromversorgung
ist strombegrenzt. Das Überschreiten des vorgeschriebenen Ausgangsstroms kann
zu einem Stopp führen.
Das MAF-Signal [A3-C3] im EUROMAP 67-Kabel ermöglicht eine leistungsstarke Bewegung des
Werkzeugs. Ein Schließen des Werkzeugs muss verhindert werden, wenn sich der Roboter in der
Maschine befindet.
Die EUROMAP 67-Schnittstelle wird ohne MAF-Lichtgitter geliefert. Das bedeutet, dass ein Fehler
im Roboterprogramm dazu führen könnte, dass sich das Werkzeug der IMM schließt und den
Roboter zerquetscht. Es ist jedoch möglich, ein Lichtgitter anzuschließen (siehe Abbildung unten),
um diese Unfälle zu verhindern. Ein Kategorie
erworben werden (z. B. ,, PSEN op 2H-s/1 " von Pilz).
1.30. GBO
Die folgenden Unterabschnitte beschreiben die Bedienung der Euromap-Schnittstelle über die
grafische Benutzeroberfläche (GBO), die Verifizierung der Signale an die und von der IMM, die
einfache Programmierung mit Strukturen und die Durchführung komplexerer Dinge durch die direkte
Verwendung der Signale.
Es wird jedoch dringend empfohlen, die EUROMAP 67-Programmiervorlage zu verwenden, statt ein
komplett neues Programm zu erstellen (siehe unten).
UR3
1
1 Lichtvorhang kann für wenige hundert EUR
236
EUROMAP 67 Interface
Benutzerhandbuch
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