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HINWEIS
Das Sicherheitssystem von Universal Robots unterstützt keine mehrfachen 3-
Stellungs-Zustimmschalter.
HINWEIS
Die beiden Eingangskanäle für den 3-Stellungs-Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 s.
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest als
Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwarzer Schrift).
Die gängigen Spezifikationen im
Seite 34
sind zu beachten.
Die allgemeinen E/A können für die direkte Steuerung von Geräten wie pneumatischen Relais oder
für die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle Digitalausgänge können automatisch
deaktiviert werden, wenn die Programmausführung gestoppt wird; mehr dazu im
PolyScope-Handbuch auf
Programm läuft. Beispiele dafür finden Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen
werden reguläre Digitalausgänge verwendet. Solange er nicht für eine Sicherheitsfunktion
konfiguriert werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.
Last durch Digitalausgang gesteuert
Diese Abbildung zeigt, wie eine Last anzuschließen ist, die von einem Digitalausgang gesteuert
wird, siehe unten.
UR3
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Abschnitt Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A auf
Seite 89. In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein
3-Position Switch
40
Teil Teil II
Benutzerhandbuch
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