Programm - Tab; Programmstruktur - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

1.25.2. Programm - Tab

Der Tab „Programm" zeigt das aktuell bearbeitete Programm an.

Programmstruktur

Die Programmstruktur auf der linken Bildschirmseite zeigt das Programm als Auflistung von
Befehlen, während der Bereich auf der rechten Bildschirmseite Informationen im Zusammenhang
mit dem aktuellen Befehl anzeigt.
Der aktuelle Befehl wird durch Anklicken der Befehlsliste bzw. über die Schaltflächen Zurück und
Weiter unten rechts auf dem Bildschirm ausgewählt. Befehle können mithilfe des Tab Struktur
eingegeben oder entfernt werden. Der Programmname erscheint direkt über der Befehlsliste mit
einem kleinen Symbol, das zur schnellen Speicherung des Programms angeklickt werden kann.
In der Programmstruktur ist der Befehl markiert, der gerade ausgeführt wird (wie
in Programmausführungsanzeige auf der gegenüberliegenden Seite
UR3
beschrieben).
170 Benutzerhandbuch