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EUROMAP 67 Interface
Kernzüge aus
Aktiviert die Bewegung der Kernzüge in Position 2. Welche Kernzüge verwendet werden, wird aus
dem Auswahlmenü ausgewählt. Verwenden Sie die Kontrollkästchen, um einzelne Schritte zu
aktivieren/deaktivieren.
1.30.4. E/A-Action und warten
Da die digitalen Ausgänge des Roboters durch einen Aktion -Knoten eingestellt werden können, ist
dies auch für die EUROMAP 67-Ausgangssignale möglich. Bei der Installation der EUROMAP 67-
Schnittstelle erscheinen die Signale in den Menüs, aus denen sie ausgewählt werden können.
Ebenso wie die digitalen Eingänge des Roboters können die EUROMAP 67-Eingangssignale zur
Steuerung des Programmverhaltens eingesetzt werden, indem ein Warten -Knoten eingefügt wird,
wodurch das Programm wartet, bis ein Eingang entweder HIGH oder LOW ist.
Fortgeschrittene Benutzer können einen Ausgang auf einen Wert eines vorgegebenen Ausdrucks
einstellen. Ein solcher Ausdruck kann beide Eingänge, Ausgänge, Variablen, usw. enthalten und
dazu eingesetzt werden, eine komplexere Programmfunktion zu erhalten. Gleichermaßen kann ein
Warten -Knoten gesetzt werden, um zu warten, bis der Wert eines Ausdrucks wahr (true) ist. Im
Allgemeinen stehen alle EUROMAP 67-Signale über den Ausdrucksbildschirm zur Verfügung, d.h.
sie können in allen Situationen eingesetzt werden, in denen ein Ausdruck gewählt werden kann.
Um Signale zu verwenden, die kein Bestandteil von EUROMAP 67-Programmstrukturen sind,
müssen diese manuell von einem Programm entweder eingestellt oder gelesen werden, indem
zusätzliche Aktion- bzw. Warten -Knoten etc. eingefügt werden. Dies gilt beispielsweise für die
herstellerabhängigen und die reservierten Signale, die alle eingesetzt werden können, obwohl sie
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Benutzerhandbuch
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