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grammverhaltens eingesetzt werden, indem ein Warten-Knoten eingef ¨ ugt wird,
wodurch das Programm wartet, bis ein Eingang entweder hoch oder niedrig ist.
Fortgeschrittene Benutzer k ¨ onnen einen Ausgang auf einen Wert eines vor-
gegebenen Ausdrucks einstellen. Ein solcher Ausdruck kann beide Eing ¨ ange,
Ausg ¨ ange, Variablen, usw. enthalten und dazu eingesetzt werden, eine kom-
plexe Programmfunktion zu erhalten. Gleichermaßen kann ein Warten-Knoten
gesetzt werden, um zu warten, bis der Wert eines Ausdrucks wahr (true) ist. Im
Allgemeinen stehen alle euromap67-Signale ¨ uber den Ausdrucksbildschirm zur
Verf ¨ ugung, d.h. sie k ¨ onnen in allen Situationen eingesetzt werden, in denen ein
Ausdruck gew ¨ ahlt werden kann.
Um Signale zu verwenden, die kein Bestandteil von euromap67-Programmstrukturen
sind, m ¨ ussen diese
"
gelesen werden, indem zus ¨ atzliche Aktion-, Warten-, usw. Knoten eingef ¨ ugt wer-
den. Dies gilt beispielsweise f ¨ ur die herstellerabh ¨ angigen und die reservierten
Signale, die alle eingesetzt werden k ¨ onnen, obwohl sie auf der Registerkarte
E/A" von euromap67 nicht aufgef ¨ uhrt werden. Das bedeutet des Weiteren,
"
dass das Vorlagenprogramm angepasst und erweitert werden muss, um die
Eing ¨ ange Ablehnung und Zwischen ¨ offnungsposition Werkzeug zu nutzen.
Abschließend wird empfohlen, das Signal Freier Formbereich NICHT manuell
zu setzen, da dies zu Gefahrensituationen f ¨ uhren k ¨ onnte.
A.4 Installation und Deinstallation der Schnittstelle
Um die Sicherheitsfunktion redundant zu machen, weiß das Steuerger ¨ at, ob es
die Anwesenheit einer euromap67-Schnittstelle erwarten soll oder nicht. Des-
halb sind die unten stehenden Installations- und Deinstallationsvorg ¨ ange ge-
nauestens zu befolgen.
Bitte beachten Sie die Ausrichtung des Flachkabels unten.
HINWEIS: Verbinden/Trennen Sie das Flachkabel nicht unter Strom mit dem/vom
Steuerger ¨ at!
A.4.1 Installation
Die Schnittstelle kann unten oder links am Steuerger ¨ at angeordnet werden, sie-
he Abbildungen unten und folgen Sie dem Ablauf. Die Schnittstelle darf nicht
anderweitig installiert werden.
1. Fahren Sie das Steuerger ¨ at herunter.
Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Handprogrammierger ¨ ates darf nicht
leuchten.
2. Montieren Sie die Schnittstelle.
Verwenden Sie 1 M6-Mutter, um den Masseverbinder anzuschrauben.
Verwenden Sie 4 Schrauben der Gr ¨ oße M4 8 mm, um die Schnittstelle
anzuschrauben.
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A.4. Installation und Deinstallation der Schnittstelle
manuell" von einem Programm entweder eingestellt oder
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