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universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 58

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VORSICHT
1. Analogeingänge sind im Strommodus nicht gegen Überspannung geschützt.
Überschreitung des in den elektrischen Spezifikationen angegebenen
Grenzwertes kann zu dauerhaften Schäden am Eingang führen.
Verwendung der nicht differenziellen Analogeingänge des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen nicht
differenziellen Ausgang. Der Ausgang des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein,
solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs im Tab „E/A" entsprechend eingestellt ist. Bitte
denken Sie daran, zu prüfen, ob der Sensor mit Spannungsausgang den internen Widerstand des
Werkzeugs verfälschen kann. Andernfalls könnte die Messung ungültig sein.
Verwendung der differenziellen Analogeingänge des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen
differenziellen Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs mit der Erdung (0 V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.
1.9.5. Ethernet
An der Unterseite der Control-Box befindet sich ein Ethernet-Anschluss, siehe Abbildung unten.
Die Ethernet-Schnittstelle kann für folgende Zwecke verwendet werden:
UR3
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
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