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Installation Und Deinstallation Der Schnittstelle; Installation - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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19 Installation und Deinstallation der Schnittstelle

Um die Sicherheitsfunktion redundant zu machen, weiß die Control-Box, ob es die Anwesen-
heit einer EUROMAP 67-Schnittstelle erwarten soll oder nicht. Daher sind die unten stehenden
Installations- und Deinstallationsvorg¨ a nge genauestens zu befolgen.
Bitte beachten Sie die Ausrichtung des Flachkabels unten.

19.1 Installation

Die Schnittstelle kann unten oder links am Controller angeordnet werden, siehe Abbildungen
unten und folgen Sie dem Ablauf. Die Schnittstelle darf nicht anderweitig installiert werden.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
• Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
2. Montieren Sie die Schnittstelle.
• Verwenden Sie 1 x M6 Mutter, um den Masseverbinder anzuschrauben.
• Verwenden Sie 4 x Schrauben der Gr ¨ oße M4 8 mm, um die Schnittstelle anzuschrau-
ben.
• Verwenden Sie 4 x Schrauben der Gr ¨ oße M4 8 mm, um die leeren L ¨ ocher abzudecken.
• Klicken Sie das Flachkabel mit der richtigen Ausrichtung an.
Version 3.12
VORSICHT:
1. Verbinden/Trennen Sie das Flachkabel nicht mit dem/vom
Controller, wenn dieses eingeschaltet ist!
2. Der Erdungsanschluss (Masseanschluss) sollte angeschraubt
werden, wenn das Flachkabel verbunden/getrennt wird.
3. Schalten Sie den Controller niemals ohne den Erdungsan-
schluss ein.
Abbildung 19.1: Flachkabelverbindung
III-21
CB3

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