Inhaltsverzeichnis
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1.2. Wichtiger Sicherheitshinweis
Der Roboter ist eine unvollständige Maschine (siehe ) und daher ist für jede Installation des
Roboters eine Risikobewertung erforderlich. Alle Sicherheitshinweise in
Seite 5
sind unbedingt zu befolgen.
1.3. Lesen dieses Handbuchs
Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des Roboters. Das
Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
PolyScope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
EUROMAP 67 Interface
Verwendung der EUROMAP 67-Schnittstelle.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektrische
Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten vertraut
sind.
1.4. Wo Sie weitere Informationen finden
Die Support-Webseite (http://www.universal-robots.com/support) enthält:
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch
• Das Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung und
Instandsetzung des Roboters
• Das Script-Handbuch für erfahrene Benutzer
1.4.1. UR+
Die UR+-Seite (http://www.universal-robots.com/plus/) ist ein Online-Showroom für innovative
Produkte, um Ihre UR-Roboter-Anwendung Ihren Bedürfnissen anzupassen. Sie finden alles
Notwendige an einem Ort – von Anbaugeräten und Zubehör bis Vision-Kameras und Software. Alle
Produkte sind für die Integration mit UR-Robotern getestet und genehmigt und garantieren einfache
Inbetriebnahme, zuverlässigen Betrieb, ein tolles Bedienerlebnis und einfache Programmierung.
Sie können die Webseite auch dazu nutzen, um dem UR + Entwicklerprogramm beizutreten und auf
unsere neue Software-Plattform zuzugreifen, die es Ihnen ermöglicht, weitere benutzerfreundliche
Produkte für UR-Roboter zu entwickeln.
UR3
2
1. Vorwort
Kapitel 1.5. Sicherheit auf
Benutzerhandbuch
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