Inhaltsverzeichnis
Werbung
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
WARNUNG
1. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das Schutzstoppsignal
wiederhergestellt ist. Verwenden Sie diese Konfiguration nicht, wenn das
Signal von der Sicherheitszone aus wiederhergestellt werden kann.
Schutzstopp mit Reset-Taste
Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset von außerhalb
der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste benötigt zwei Kanäle. In diesem Beispiel ist der
E/A CI0-CI1 für die Reset-Taste konfiguriert, siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dreistufiger Zustimmschalter
Die Abbildung unten zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter anzuschließen ist. Siehe
Abschnitt Drei-Stellungs-Zustimmschalter and Betriebsart auf Seite 111
über Dreistufige Zustimmschalter.
Benutzerhandbuch
24V
0V
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
39
24V
0V
24V
0V
für weitere Informationen
UR3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
