Elektrische Schnittstelle; Vorwort; Elektrische Warnungen Und Sicherheitshinweise - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

1.9. Elektrische Schnittstelle

1.9.1. Vorwort

Dieses Kapitel beschreibt alle elektrischen Schnittstellen des Roboterarms und der Control-Box.
Die verschiedenen Schnittstellen sind je nach Zweck und Eigenschaften in fünf Gruppen unterteilt:
• Controller-E/A
• Werkzeug E/A
• Ethernet
• Netzanschluss
• Roboterverbindung
Der Begriff E/A bezieht sich sowohl auf digitale als auch analoge Steuersignale von oder zu einer
Schnittstelle.
Eine Beschreibung der elektrischen Signale durch die E67-Schnittstelle befindet sich in
Teil EUROMAP 67 Interface auf
Die fünf Gruppen sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. Für den Großteil der E/A sind
Beispiele angegeben.
Die Warnungen und Sicherheitshinweise des folgenden Abschnitts gelten für alle fünf Gruppen und
sind unbedingt zu beachten.

1.9.2. Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise

Die folgenden Warnungen und Sicherheitshinweise sind bei der Erstellung und Installation einer
Roboteranwendung zu beachten. Die Warnungen und Sicherheitshinweise gelten auch für
Wartungsarbeiten.
Benutzerhandbuch
Seite 229.
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