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Signaltyp Einstellen; Signaladresse Einstellen; Signalname Einstellen - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmenü, um den Signaltyp auszuwählen. Die folgenden Typen stehen
zur Verfügung:
Digitaleingang
Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-Einheit aus dem Coil
abgelesen wird und im Adressfeld des Signals angegeben ist. Funktionscode 0x02 (diskrete
Ausgänge lesen) wird eingesetzt.
Digitalausgang
Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf HIGH oder LOW eingestellt werden
kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch den Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von
der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01
(Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder
durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird ab diesem
Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) eingesetzt.
Registereingang
Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der Adresse abgelesen wird, die im
Adressfeld angegeben ist. Der Funktionscode 0x04 (Read Input Registers) wird eingesetzt.
Registerausgang
Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den Benutzer eingestellt werden kann.
Bevor der Wert dieses Registers eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen
MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x03 (Read Holding
Registers) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm oder
durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird der
Funktionscode 0x06 (Einzelnes Register schreiben) eingesetzt, um den Wert auf der
dezentralen MODBUS-Einheit festzulegen.

Signaladresse einstellen

Dieses Feld zeigt die Adresse des dezentralen MODBUS-Servers. Verwenden Sie die
Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuwählen. Gültige Adressen hängen von Hersteller
und Konfiguration der dezentralen MODBUS-Einheit ab.

Signalname einstellen

Durch Verwendung der Bildschirmtastatur kann der Benutzer das Signal benennen. Dieser Name
wird verwendet, wenn das Signal in Programmen eingesetzt wird.
Signalwert
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als vorzeichenlose
ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen kann der gewünschte Signalwert mit der
Schaltfläche eingestellt werden. Für den Registerausgang muss der an die Einheit zu schreibende
Wert als vorzeichenlose ganze Zahl bereitgestellt werden.
UR3
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