Werkzeug E/A - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

VORSICHT
1. Verwenden Sie niemals den EIN-Eingang oder den Power-Knopf, um die
Control-Box auszuschalten.
Remote-Taste „EIN"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste „Remote-EIN" angeschlossen wird.
Remote-Taste „AUS"
Die Abbildung unten zeigt, wie eine Taste „Remote-AUS" angeschlossen wird.

1.9.4. Werkzeug E/A

An der Werkzeugseite des Roboters existiert ein kleiner Stecker mit acht Stiften, siehe Abbildung
unten.
Dieser Stecker liefert Leistungs- und Steuerungssignale für Greifer und Sensoren, die mit einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendet werden. Die folgenden Industriekabel sind für die
Anwendung geeignet:
• Lumberg RKMV 8-354.
UR3
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
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