Inhaltsverzeichnis
Werbung
Roboterstrom
Reset
Einsatzhäufigkeit
Erfordert erneute Initialisierung
Stoppkategorie (IEC 60204-1)
Performance Level der Überwachungsfunktion
(ISO 13849-1)
Es besteht die Möglichkeit, den konfigurierbaren E/A dazu zu verwenden, zusätzliche E/A-
Sicherheitsfunktionen wie z. B. einen Notabschaltungsausgang einzurichten. Das Einrichten
konfigurierbarer E/A für Sicherheitsfunktionen erfolgt über die GUI, siehe
Handbuch auf
Seite 89.
Beispiele zur Verwendung von Sicherheits-E/A finden Sie in den folgenden Abschnitten.
WARNUNG
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei der es sich
nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau
handelt. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere Verletzungen
oder den Tod zur Folge haben, da die Sicherheitsfunktion umgangen werden
kann. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den normalen E/A-
Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten E/A sind redundant aufgebaut (zwei unabhängige
Kanäle). Halten Sie die beiden Kanäle getrennt, damit eine einzelne Störung
nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann.
3. Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Roboters
überprüft werden. Sicherheitsfunktionen sind regelmäßig zu überprüfen.
4. Die Roboterinstallation muss diesen Spezifikationen entsprechen. Eine
Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere Verletzungen oder den Tod
zur Folge haben, da die Sicherheitsfunktionen umgangen werden können.
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
Der Roboter wird mit einer Standardkonfiguration für den Betrieb ohne zusätzliche
Sicherheitsausstattung ausgeliefert (siehe Abbildung unten).
UR3
Notabschaltung
Aus
Manuell
Nicht häufig
Nur Lösen der
Bremse
1
PLd
36
Schutzstopp
Ein
Automatisch oder
manuell
Jeder Durchlauf bis nicht
häufig
Nein
2
PLd
Teil Teil II PolyScope-
Benutzerhandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
