Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

E/A-Tab - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR3/CB3:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

1.24.2. E/A-Tab

In diesem Bildschirm können Sie die spannungsführenden E/A-Signale von/zur Control-Box stets
überwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der Ein- und Ausgänge an,
auch während der Programmausführung. Werden während der Ausführung des Programms
Änderungen vorgenommen, so stoppt das Programm. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle
Ausgangssignale ihren Status bei. Der Bildschirm wird bei nur 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr
schnelles Signal eventuell nicht richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden, die im
Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation definiert sind (siehe 
1.21.13. Sicherheits-
E/A auf
Seite 110). Reservierte E/A tragen den Namen der Sicherheitsfunktion statt des
Standardnamens oder eines benutzerdefinierten Namens. Konfigurierbare Ausgänge, die für
Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können nicht bedient werden und werden nur als LEDs
angezeigt.
Die elektrischen Angaben der Signale sind im
Kapitel 1.9.3. Controller-E/A auf Seite 33
beschrieben.
Spannung
Unter Werkzeugausgang kann Spannung nur dann konfiguriert werden, wenn der
Werkzeugausgang vom Benutzer gesteuert wird. Die Auswahl eines URCap unterbindet den Zugriff
auf die Spannung.
UR3
132
Benutzerhandbuch

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis