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Im Ausdruck-Editor können Sie die Bedingungen auswählen, die Ausdrücke mit einer If-Anweisung
bilden. Wenn eine Bedingung mit True (wahr) bewertet wird, werden die Anweisungen in diesem If-
Befehl ausgeführt. Eine If-Anweisung kann nur eine Else-Anweisung enthalten. Mit Add ElseIf und
Remove ElseIf können Sie ElseIf-Ausdrücke hinzufügen oder entfernen. Wählen Sie Ausdruck
ständig prüfen, um zu ermöglichen, dass If, ElseIf und Loop Anweisungen ausgewertet werden,
während die enthaltenen Programmzeilen ausgeführt werden. Wird ein Ausdruck innerhalb einer If-
Anweisung Mit False (falsch) bewertet, werden die Anweisungen ElseIf oder Else befolgt.
HINWEIS
Befinden sich in einem If-Ausdruck oder einem Loop-Ausdruck Wegpunkte, dann
können Sie mit der Option Ausdruck ständig prüfen einen stopj() oder einen stopl()
nach dem Ausdruck einfügen, um den Roboterarm sanft zu verzögern. Dies gilt
sowohl für If- als auch für Loop-Befehle (siehe
Schleife auf der vorherigen
UR3
Abschnitt 1.25.16. Befehl:
Seite).
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