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Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten eines
Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim Einschalten.
WARNUNG
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und automatisches
Initialisieren aktiviert, führt der Roboter das Programm aus, sobald die
Control-Box eingeschaltet ist und solange die Eingangssignale mit dem
gewählten Signalpegel übereinstimmen. Der Flankenübergang für den
gewählten Signalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW eingestellt ist.
Eingangssignale sind standardmäßig LOW, sodass das Programm
automatisch ausgeführt wird, ohne durch ein externes Signal ausgelöst zu
werden.
Laden eines Standardprogramms
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet wurde. Darüber
hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn die Programm ausführen-
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(siehe Programm ausführen: Vorhandenes Programm auswählen und ausführen. Dies ist
der einfachste Weg, den Roboterarm und die Control-Box zu bedienen. auf
und kein Programm geladen ist.
Starten eines Standardprogramms
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausführen automatisch gestartet
werden. Wird das Standardprogramm geladen und der spezifizierte Flankenübergang eines
externen Eingangssignals erkannt, startet das Programm automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das Wählen eines Übergangs,
der dem Signalpegel beim Start entspricht, startet das Programm sofort. Darüber hinaus wird die
Auto-Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms Programm ausführen oder beim Anklicken der
Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste „Ausführen" noch einmal gedrückt wird.
Auto-Initialisierung
Der Roboterarm wird automatisch initialisiert. Auf dem spezifizierten Flankenübergang eines
externen Eingangssignals wird der Roboterarm vollständig initialisiert, unabhängig vom sichtbaren
Bildschirm.
Das Lösen der Bremse ist die endgültige Initialisierungsphase. Beim Lösen der Bremse macht der
Roboterarm eine kleine Bewegung und ein klickendes Geräusch. Darüber hinaus können die
Bremsen nicht automatisch freigegeben werden, wenn die Konfiguration nicht dem erkannten
Aufbau (basierend auf den Sensordaten) entspricht. In diesem Fall muss der Roboter auf dem
Initialisierungsbildschirm manuell initialisiert werden
Seite 121).
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das Wählen eines Übergangs,
der dem Signalpegel beim Start entspricht, initialisiert den Roboterarm sofort.
Das automatische Initialisierungsmerkmal funktioniert nur bei ausgeschaltetem Roboterarm.
UR3
(siehe 1.22.6. Initialisierungsbildschirm auf
162
Seite 120) geöffnet wird
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