Inhaltsverzeichnis
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Aktion
Low bei ungeplantem
Stopp
Low bei ungeplantem
Stopp, ansonsten High
Kontinuierlicher Takt
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn eines der folgenden Ereignisse
eintritt:
• Sicherheitsstopp
• Störung
• Verletzung
• Laufzeitausnahme
E/A-Tab-Steuerung
Geben Sie an, ob ein Ausgang über den Tab E/A (entweder von Programmierern oder von
Bedienern und Programmierern) gesteuert werden kann oder nur durch Roboterprogramme
gesteuert werden darf.
1.24.9. Installation → Sicherheit
Siehe
Kapitel 1.21. Sicherheitskonfiguration auf
UR3
Ausgangsstatus
Low
Low
High
Wechselt zwischen High
und Low
Seite 91.
144
Programmstatus
Programm außerplanmäßig beendet
Programm außerplanmäßig beendet
Läuft, gestoppt oder pausiert
Läuft (unterbrechen oder stoppen Sie
das Programm, um den Impulsstatus
zu erhalten)
Benutzerhandbuch
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