Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anlernen (Teaching) der TCP-Ausrichtung
1. Tippen Sie auf Messung.
2. Wählen Sie eine Funktion aus der Dropdown-Liste.
Koordinatensysteme auf Seite 151
Funktionen
3. Klicken Sie auf Punkt festlegen und navigieren Sie mit den Pfeilen zum Werkzeug bewegen
zu einer Position, in der die Ausrichtung des Werkzeugs und der entsprechende TCP im
ausgewählten Bezugs-Koordinatensystem zusammenfallen.
4. Überprüfen Sie die berechnete TCP-Ausrichtung und übertragen Sie diese auf den
ausgewählten TCP durch Anklicken der Schaltfläche Einstellen.
Nutzlast
Das Gewicht des Roboterwerkzeugs wird im unteren Teil des Bildschirms angezeigt. Um diese
Einstellung zu ändern, tippen Sie einfach in das weiße Textfeld und geben Sie ein neues Gewicht
ein. Die Einstellung gilt für alle definierten TCPs. Weitere Informationen zur maximal zulässigen
Nutzlast finden Sie im Hardware-Installationshandbuch.
Benutzerhandbuch
Siehe 1.24.12. Installation →
für weitere Informationen über das Definieren von neuen
139
UR3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
