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universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 157

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Hier können die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbindungen zu
MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen können mit Eingangs-
/Ausgangssignalen (Register oder digital) erstellt werden. Jedes Signal hat einen einmaligen
Namen, damit es in Programmen verwendet werden kann.
Aktualisieren
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisieren. Das
Aktualisieren trennt alle Modbus-Einheiten und verbindet sie erneut. Alle Statistik wird gelöscht.
Einheit hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzufügen.
Einheit löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
löschen.
Einstellung IP-Adresse Einheit
Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Drücken Sie auf die Schaltfläche, um
diese zu ändern.
Sequenzieller Modus
Nur verfügbar, wenn „Erweiterte Optionen
anzeigen" (siehe Erweiterte Optionen anzeigen auf
Seite 149) ausgewählt ist. Dieses Kontrollkästchen zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu
warten, bevor er die nächste Anforderung sendet. Dieser Modus ist für einige Feldbus-Einheiten
erforderlich. Das Aktivieren dieser Option kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich sein und steigende
Anfragehäufigkeit resultiert in Signaltrennungen.
Beachten Sie, dass die tatsächliche Signalfrequenz möglicherweise niedriger als angefordert sein
könnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert sind. Die tatsächliche
Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe
Abschnitt Erweiterte
Optionen auf
Seite 149). Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tatsächliche Signalfrequenz weniger
als die Hälfte des aus der Dropdown-Liste Frequenz ausgewählten Wertes beträgt.
Signal hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein Signal
hinzuzufügen.
Signal löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden MODBUS-Einheit
zu löschen.
Benutzerhandbuch
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UR3

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