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Name
Das Textfeld „Name" ermöglicht es dem Benutzer, der ausgewählten Sicherheitsebene einen
Namen zuzuweisen. Dieser Name kann durch Tippen auf das Textfeld und Eingabe eines neuen
Namens geändert werden.
Koordinatensysteme kopieren
Die Position und die Normale der Sicherheitsebene werden mithilfe einer Funktion
(siehe 1.24.12.
Installation → Koordinatensysteme auf
Seite 151) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert.
Nutzen Sie die Dropdown-Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften der
Sicherheitsebene, um eine Funktion auszuwählen. Nur die Punkt- und Ebenentyp-Funktionen sind
verfügbar. Wenn Sie den Punkt <Nicht definiert> wählen, wird die Konfiguration der Ebene gelöscht.
Die z-Achse der ausgewählten Funktion zeigt auf den verweigerten Bereich und die Normale der
Ebene in die entgegengesetzte Richtung, mit der Ausnahme, dass die Funktion Base ausgewählt
wird, in welchem Fall die Normale der Ebene in dieselbe Richtung zeigt. Falls die Ebene als
Auslöser Reduzierter Modus konfiguriert ist
(siehe Sicherheitsmodus auf der nächsten
Seite), zeigt
die Normale der Ebene die Seite an, die nicht den Übergang in den Reduzierten Modus auslöst.
Es ist zu beachten, dass die Positionsinformationen bei der Konfiguration einer Sicherheitsebene
durch Auswahl einer Funktion nur in die Sicherheitsebene kopiert werden; die Ebene ist nicht mit
dieser Funktion verknüpft. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsebene bei Änderungen an der
Position oder Ausrichtung einer Funktion, die zur Konfiguration einer Sicherheitsebene genutzt
wurde, nicht automatisch aktualisiert wird.
Wenn sich die Funktion verändert hat, wird dies durch ein
Symbol angezeigt, das sich über dem
Funktionseinsteller befindet.
Benutzerhandbuch
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