Zuordnen Von Benutzerdefinierten Namen; E/A-Aktionen Und E/A-Tabsteuerung - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

Zuordnen von benutzerdefinierten Namen

Um sich einfach an das zu erinnern, was die Signale bei der Arbeit mit dem Roboter bewirken,
können Benutzer den Eingangs- und Ausgangssignalen Namen zuordnen.
1. Wählen Sie das gewünschte Signal
2. Tippen Sie auf das Textfeld im unteren Teil des Bildschirms, um den Namen festzulegen.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen, tippen Sie auf Löschen.
Einem allgemeinen Tab muss ein benutzerdefinierter Name zugeordnet werden, um ihn im
Programm verfügbar zu machen (d.h. für einen Warten Befehl oder den bedingten Ausdruck eines
If-Befehls). Die Befehle Warten und If sind in
Befehl: If auf Seite 193
Ausgabe-Auswahl im Ausdruck-Editor.

E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung

Eingabe- und Ausgabe-Aktionen
Physikalische und digitale Feldbus-E/As können zum Auslösen von Aktionen bzw. Reagieren
auf den Status eines Programms verwendet werden. Verfügbare Eingangs-Aktionen:
• Start: Startet oder setzt das aktuelle Programm auf steigender Flanke fort.
• Stopp: Stoppt das aktuelle Programm auf steigender Flanke.
• Pause: Pausiert das aktuelle Programm auf steigender Flanke.
• Freedrive: Wenn der Eingang HIGH (hoch) ist, befindet sich der Roboter im Freedrive
(ähnlich der Freedrive-Schaltfläche). Der Eingang wird ignoriert, wenn ein Programm
ausgeführt wird oder andere Bedingungen den Freedrive nicht zulassen.
WARNUNG
Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion gestoppt wird, fährt er
langsam zum ersten Wegpunkt des Programms, bevor dieses Programm
ausgeführt wird. Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion
angehalten wird, verfährt er langsam zu der Stelle, an der er angehalten wurde,
bevor dieses Programm fortgesetzt wird.
Verfügbare Ausgangs-Aktionen:
Aktion
Low, wenn Prog. nicht
aktiv
High, wenn Prog. nicht
aktiv
High, wenn aktiv-Low,
wenn gestoppt
Benutzerhandbuch
beschrieben. Sie finden benannte allgemeine Tabs in der Eingabe- oder
Ausgangsstatus
Low
High
Low
High
1.25.10. Befehl: Warten auf Seite 188
Programmstatus
Gestoppt oder pausiert
Gestoppt oder pausiert
Läuft
Gestoppt oder pausiert
143
und 1.25.17.
UR3