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Die Freedrive-Schaltfläche ist nur wirksam, wenn eine gültige Funktion für den Kraft-Befehl
ausgewählt wurde.
1.25.29. Befehl: Palettierung
Ein Palettierbetrieb kann eine Reihe von Bewegungen an bestimmten Stellen beinhalten, die als
Muster vorgegeben sind
wird die Abfolge von Bewegungen in Relation zur Position im Muster durchgeführt.
Programmierung eines Palettierbetriebs
1. Festlegung eines Musters.
2. Führen Sie eine PalettenSequenzfür die Aufnahme/das Ablegen an jeder einzelnen Stelle
durch. Die Abfolge beschreibt, was an jeder Position im Muster durchzuführen ist.
3. Verwenden Sie das Auswahlwerkzeug im Sequenz-Bildschirm um festzulegen, welcher der
Wegpunkte in der Sequenz welcher Position im Muster entsprechen soll.
Palettenabfolge/Verankerbare Abfolge
In einer Palettensequenz sind die Bewegungen des Roboterarms auf die Position der Palette
bezogen. Das Verhalten einer Sequenz ist so, dass sich der Roboterarm an der durch das Muster
vorgegebenen Referenz-Position bzw. am Musterpunkt befinden wird. Damit diese
übereinstimmen, werden alle verbleibenden Positionen verschoben. Verwenden Sie bitte NICHT
den Befehl Bewegen innerhalb einer Sequenz, da dieser nicht relativ zur Referenz-Position erfolgen
wird.
UR3
(siehe 1.25.24. Befehl: Muster auf
Seite 203). An jeder Stelle im Muster
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