Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Sgms-Sicherheitsmaßnahmen - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR3/CB3:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Abkürzung
A, B, C, ZA, ZB und ZC
HINWEIS
EUROMAP 67 ist nur bei Control-Boxen unterstützt, welche nach September 2014
hergestellt wurden.
1.27.1. SGMS-Sicherheitsmaßnahmen
Dieser Abschnitt enthält Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf die Installation des SGMS.
WARNUNG
Eine SGM kann bei einigen Signalen bis zu 250 V betragen. Verbinden Sie eine
IMM nicht mit einer EUROMAP 67-Schnittstelle, wenn diese nicht ordnungsgemäß
in einer Control-Box montiert wurde, einschließlich aller vorgeschriebenen
Erdungsanschlüsse.
WARNUNG
Nicht autorisierte Änderungen am SGMS-Modul können zu Geräte- oder
Personenschäden führen.
• Nur qualifiziertes Personal darf Änderungen durchführen.
• Führen Sie vor und nach der Änderung eine neue Risikobewertung durch.
WARNUNG
Fehlende Schutzvorrichtungen im Werkzeugbereich, die den Zugang verhindern
oder die Anwesenheit im Formbereich erkennen, können zu Geräte- oder
Personenschäden führen.
• Auf der Grundlage der Risikobewertung können Schutzmaßnahmen
erforderlich sein, die mit dem Werkzeugbereich und auch mit der Anwendung
des UR-Roboters verbunden sind.
UR3
MAF
Bedeutung
Freier Formbereich
Signale im EUROMAP 67-Kabel
230
EUROMAP 67 Interface
Benutzerhandbuch

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis