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Struktur-Tab - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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1.25.34. Struktur-Tab

Im Tab „Struktur" kann man die verschiedenen Befehlsarten einfügen, verschieben, kopieren
und/oder entfernen.
Um neue Befehle einzufügen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie einen vorhandenen Programmbefehl.
2. Wählen Sie, ob der neue Befehl über oder unter dem gewählten Befehl eingefügt werden soll.
3. Drücken Sie die Schaltfläche für die Befehlsart, die Sie einfügen möchten. Öffnen Sie zur
Einstellung der Details des neuen Befehls den Befehl-Tab.
Befehle können mit Hilfe der Schaltflächen im Bearbeitungsrahmen verschoben/kopiert/gelöscht
werden. Wenn ein Befehl über Unterbefehle verfügt (ein Dreieck neben dem Befehl) werden alle
Unterbefehle ebenfalls verschoben/kopiert/gelöscht.
Nicht alle Befehle passen an alle Stellen in einem Programm. Im Allgemeinen kann das Hin- und
Herschieben von ElseIf-Befehlen zu Verwirrungen führen. Variablen müssen Werte zugeordnet
werden, bevor diese verwendet werden.
Benutzerhandbuch
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UR3

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