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Werkzeuggrenzkonfiguration
Das Feld „Eigenschaften Werzeuggrenzen" im unteren Bereich des Tab definiert ein Limit für die
Ausrichtung des Roboterwerkzeugs, das sich aus der gewünschten Werkzeugausrichtung und
einem Wert für die maximal zulässige Abweichung von dieser Ausrichtung zusammensetzt.
Winkel
Das Textfeld „Winkel" zeigt den Wert für die maximal zulässige Abweichung der Ausrichtung des
Roboterwerkzeugs von der gewünschten Position. Ändern Sie diesen Wert, indem Sie das
entsprechende Textfeld anklicken und den neuen Wert eingeben.
Der zulässige Wertebereich zusammen mit der Toleranz und Einheit der Abweichung sind neben
dem Feld aufgelistet.
Koordinatensysteme kopieren
Die gewünschte Ausrichtung des Roboterwerkzeugs wird mithilfe einer Funktion
(siehe 1.24.12.
Installation → Koordinatensysteme auf
Seite 151) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert.
Die z-Achse der ausgewählten Funktion wird als Vektor für die gewünschte Werkzeugausrichtung
für dieses Limit verwendet.
Nutzen Sie die Dropdown-Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften der
Sicherheitsebene, um eine Funktion auszuwählen. Nur die Punkte und die Ebenentypenfunktionen
sind verfügbar. Durch Auswahl des Elements <Nicht definiert> wird die Konfiguration der Ebene
gelöscht.
UR3
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Benutzerhandbuch
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