Inhaltsverzeichnis
Werbung
14. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren erhöhen oder
neue Gefahren schaffen. Führen Sie stets eine Gesamtrisikobewertung für
die komplette Installation durch. Abhängig vom bewerteten Risiko können
verschiedene Grade der funktionellen Sicherheit angesetzt werden; wenn in
diesem Sinne unterschiedliche Sicherheits- und Not-Aus-Funktionsgrade
notwendig sind, entscheiden Sie sich stets für den höchsten Funktionsgrad.
Es ist stets erforderlich, die Handbücher für alle in der Installation
verwendeten Geräte gelesen und verstanden zu haben.
15. Nehmen Sie am Roboter keine Veränderungen vor. Eine Veränderung kann
Gefahren schaffen, die für den Integrator unkalkulierbar sind. Jeder
autorisierte Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung der neuesten Version
aller relevanten Service-Handbücher zu erfolgen.
16. Wurde der Roboter mit einem zusätzlichen Modul (z. B. Euromap67-
Schnittstelle) erworben, lesen Sie zunächst das jeweilige Handbuch zu dem
Modul.
WARNUNG
1. Der Roboter und die Kontrolleinheit erzeugen während des Betriebs Wärme.
Bedienen und berühren Sie den Roboter nicht, während er sich in Betrieb
befindet oder unmittelbar nach dem Betrieb, da ein längerer Kontakt
Unwohlsein hervorrufen kann. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie
eine Stunde, damit er abkühlen kann.
2. Stecken Sie niemals einen Finger hinter die innere Abdeckung der Control-
Box.
VORSICHT
1. Wenn der Roboter mit Maschinen kombiniert wird oder mit Maschinen
arbeitet, die den Roboter beschädigen könnten, wird ausdrücklich empfohlen,
alle Funktionen und das Roboterprogramm separat zu prüfen. Es wird
außerdem empfohlen, das Roboterprogramm unter Verwendung temporärer
Wegepunkte außerhalb des Arbeitsbereiches anderer Maschinen zu prüfen.
2. Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfeldern aus. Sehr starke
Magnetfelder können den Roboter beschädigen.
Benutzerhandbuch
9
UR3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
