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Freedrive
Während die Freedrive -Schaltfläche gedrückt ist, kann der Roboterarm festgehalten und an die
gewünschte Stelle gezogen werden. Ist die Gravitationseinstellung
Montage auf
Seite 141) im Tab Einstellung falsch oder trägt der Roboterarm eine schwere Last,
kann sich der Roboterarm bewegen/herabfallen, wenn die Freedrive-Schaltfläche gedrückt wird.
Lassen Sie die Freedrive-Schaltfläche in diesem Fall einfach los.
WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstellungen verwenden
(z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht in TCP, TCP-Ausgleich). Speichern
und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
2. Stellen Sie sicher, dass die TCP-Einstellungen und die
Robotermontageeinstellungen korrekt eingestellt sind, bevor die Freedrive-
Schaltfläche bedient wird. Sind diese Einstellungen falsch, bewegt sich der
Roboterarm, sobald Freedrive aktiviert wird.
3. Die Freedrive-Funktion (Impedanz/Freifahren) sollte nur bei Installationen
verwendet werden, in denen die Risikobewertung dies zulässt. Werkzeuge
und Hindernisse sollten keine scharfen Kanten oder Quetschpunkte
aufweisen. Stellen Sie sicher, dass sich niemand in der Reichweite des
Roboterarms befindet.
Benutzerhandbuch
(siehe 1.24.7. Installation →
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UR3
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