universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 169

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y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
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15.6:
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
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15.7:
Benutzerhandbuch
Anwenden einer Verschiebung bei der Ebenenfunktion
Umschalten von einer Ebenenfunktion zu einer anderen
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