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Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spannung
[C1-C2][C3-C4] Strom (Jeder Ausgang)
[C1-C2][C3-C4] Stromschutz
[A1-A2][A3-A4] Eingangsspannung
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AN, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] EIN-Strom (10–30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Strom AC/DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung AC
1.32.3. Digitaleingänge, nicht sicherheitsrelevant
Die digitalen Eingänge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit dem Controller verbunden.
Die Eingänge werden in Übereinstimmung mit allen drei definierten digitalen Eingangstypen aus
IEC 61131-2 und EN 61131-2 gebaut, d. h. sie arbeiten mit allen digitalen Ausgangsarten aus
denselben Normen zusammen.
Parameter
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN Strom (10-30V)
1.32.4. Digitalausgänge, nicht sicherheitsrelevant
Die digitalen Ausgänge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit der SGM verbunden. Die
galvanische Trennung zwischen den Spannungen der IMM und des Roboters entspricht IEC 60664-
1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungsklasse II. Die Ausgänge werden in
Übereinstimmung mit allen drei definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN
61131-2 und allen Anforderungen an Digitalausgänge derselben Normen gebaut.
Die digitalen Ausgänge verwenden einen Teil der mA des 24-V-Ausgangs der SGM zur Steuerung
und Beaufschlagung der Transistoren, die elektronische Lastrelais bilden.
Quellstrom pro Ausgang
UR3
Parameter
Min
Typ
10.2
-
-
400
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
Min
Typ
-30
24
-30
-
10
-
0
-
6
-
Min
0
252
EUROMAP 67 Interface
Max
Einheit
12
12.5
V
-
120
mA
-
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
3
mA
-
14
mA
-
6
A
-
50
V
-
250
V
Max
Einheit
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
Typ
Max
Einheit
-
120
mA
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