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EUROMAP 67 Interface
1.30.2. E/A-Überblick und Fehlerbehebung
Die E/A-Übersicht in EUROMAP 67 befindet sich unter dem Tab E/A.
Es gibt vier Rahmen auf dem Bildschirm, die unten stehend beschrieben sind. Allen gemeinsam
sind die beiden Spalten Roboter und Maschine , die jeweils Schaltflächen zur Steuerung der
Ausgangssignale und Anzeigen für den Status der Eingangssignale umfassen.
Der (Normal-)Status der Signale beim Start ist low, mit Ausnahme der 24-V -Signale und des
Roboterausgangs Automatikbetrieb , der im aktiven Status LOW und daher standardmäßig auf HIGH
gesetzt ist.
Wenn ein Signal kein Bestandteil einer Programmstruktur ist und in einem Roboterprogramm
verwendet werden soll, ist dies durch die Nutzung der Action- und Warten -Knoten möglich.
HINWEIS
Der Automatikbetrieb vom Roboter zur SGM ist im aktivierten Status LOW. Die
Schaltfläche spiegelt die physikalische Ebene wider und daher ist der
Automatikbetrieb aktiviert, solange die Schaltfläche nicht aktiviert ist.
Benutzerhandbuch
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UR3
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