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Die Schaltflächen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des
Roboterarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
WARNUNG
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie
die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
1.24.8. Installation → E/A-Einstellung
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit der E/A-Tab-
Steuerung definieren.
Die Spalten Eingang und Ausgang beinhalten folgende Typen von E/A-Signalen:
• Digitalstandard, Mehrzweck, konfigurierbar und Werkzeug
• Analogstandard, Mehrzweck und Werkzeug
• MODBUS
• Allgemeine Tabs (Boole, Integer und Float) Auf die allgemeinen Tabs kann von einem
Feldbus zugegriffen werden (wie z. B. Profinet und EtherNet/IPEtherNet/IP).
E/A Signaltyp
Um die Anzahl der unter Eignang und Ausgang aufgelisteten Signale zu begrenzen, verwenden Sie
oben das Dropdown-Menü Ansicht, um den angezeigten Inhalt je nach Signaltyp zu ändern.
UR3
142
Benutzerhandbuch
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