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1.8. Mechanische Schnittstelle
1.8.1. Vorwort
Dieser Abschnitt beschreibt die Grundlagen der Montage der verschiedenen Teile des
Robotersystems. Die Anweisungen für die elektrische Installation in
Kapitel 1.9. Elektrische
Schnittstelle auf Seite 31
sind zwingend zu beachten.
1.8.2. Wirkungsbereich des Roboters
Der Wirkungsbereich des Roboters erstreckt sich bis zu 500 mm vom Basisgelenk. Bitte beachten
Sie bei der Auswahl eines Aufstellungsortes für den Roboter unbedingt das zylindrische Volumen
direkt über und unter der Basis. Eine Bewegung des Werkzeugs in der Nähe des zylindrischen
Volumens sollte möglichst vermieden werden, da sich die Robotergelenke schnell bewegen
müssen, obwohl sich das Werkzeug langsam bewegt. Dadurch arbeitet der Roboter ineffizient und
die Durchführung der Risikobewertung ist schwieriger.
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