Bildschirm-Editoren; Ausdruckseditor Auf Dem Bildschirm; Bearbeitungsanzeige „Pose - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

1.23. Bildschirm-Editoren

1.23.1. Ausdruckseditor auf dem Bildschirm

Während der Ausdruck selbst als Text bearbeitet wird, verfügt der Ausdruckseditor über eine
Vielzahl von Schaltflächen und Funktionen zur Eingabe der speziellen Ausdruckssymbole, wie zum
Beispiel * zur Multiplikation und ≤ für kleiner gleich. Die Tastatursymbol-Schaltfläche oben links im
Bildschirm schaltet auf Textbearbeitung des Ausdrucks um. Alle definierten Variablen befinden sich
im Variable selector, while the names of the input and output ports can be found in the Input and
Output selectors. Some special functions are found in Function.
<p>Der Ausdruck wird auf grammatische Fehler überprüft, wenn Sie die Schaltfläche
<code>OK</code> betätigen. Mit der Schaltfläche <code>Abbrechen</code> verlassen Sie den
Bildschirm und verwerfen alle Änderungen.
Ein Ausdruck kann wie folgt aussehen:
digital_in[1] True and analog_in[0]<0.5
1.23.2. Bearbeitungsanzeige „Pose"
Auf diesem Bildschirm können Sie die Zielpositionen der Gelenke oder eine Zielpose (Position und
Ausrichtung) des Roboterwerkzeugs festlegen. Diese Anzeige ist „offline" und steuert den
Roboterarm nicht direkt.
Benutzerhandbuch 125 UR3