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universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 160

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Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische Slave-Adresse für Anfragen im
Zusammenhang mit einem spezifischen Signal einzustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-
255 liegen. Der Standardwert ist 255. Wenn Sie diesen Wert ändern, wird empfohlen, das
Handbuch des dezentralen MODUS-Geräts hinzuzuziehen, um seine Funktion zu prüfen, wenn
die Slave-Adresse geändert wird.
Zählvariable neu verbinden
Anzahl der beendeten und neu hergestellten TCP-Verbindungen
Verbindungsstatus
TCP-Verbindungsstatus
Antwortzeit [ms]
Zeitspanne zwischen gesendeter Modbus-Anforderung und empfangener Antwort wird nur bei
aktiver Kommunikation aktualisiert.
Modbus-Paket-Fehler
Anzahl der empfangenen Pakete, die Fehler enthielten (z. B. ungültige Länge, fehlende Daten,
TCP-Socket-Fehler).
Timeout
Anzahl der Modbus-Anfragen ohne Antwort.
Anfrage fehlgeschlagen
Anzahl der Pakete, die aufgrund eines ungültigen Socket-Status nicht gesendet werden
konnten.
IstFrequenz
Die durchschnittliche Häufigkeit von Client (Master)-Signal-Status-Updates. Dieser Wert wird
jedes Mal neu berechnet, wenn das Signal eine Antwort vom Server (oder Slave) erhält.
Alle Zähler zählen bis 65535 und springen dann wieder auf 0.
UR3
150
Benutzerhandbuch

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