Inhaltsverzeichnis
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2. Glossar
Risikobewertung
Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identifizierung aller Risiken und
deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau. Eine Risikobewertung sollte stets
dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 für weitere Informationen.
Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in
einer Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1
und ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch
Sicherheitskonfigurationsparameter konfigurierbar. Diese werden über die Softwareschnittstelle
definiert, siehe
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
2.1. Index
A
add Action 187
AfterEnd 209
Anchor Position 208
B
Base 115, 176
Base feature 151
BeforeStart 209
Blend parameters 179
Blending 178
Box pattern 203-204
C
Configurable I/O 34
control box 31, 33, 50, 73, 120, 132, 163
Control Box 1, 145, 213
Conveyor Tracking 213
Benutzerhandbuch
Seite 89.
255
UR3
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