Inhaltsverzeichnis
Werbung
EUROMAP 67 Interface
WARNUNG
Verwenden Sie niemals einen Umgehungsstecker, wenn der Roboter zusammen
mit einer SGM installiert ist.
1.28.5. Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67
Für den Anschluss einer SGM mit EUROMAP 12-Schnittstelle muss ein E12-E67-Adapter
eingesetzt werden. Mehrere Adapter von unterschiedlichen Herstellern sind auf dem Markt
erhältlich. Leider sind die meisten Adapter für spezielle Roboter oder SGM konzipiert und gehen von
spezifischen Gestaltungswahlmöglichkeiten aus. Dies bedeutet, dass einige Adapter nicht korrekt
an den Roboter von UR oder an Ihre SGM angeschlossen werden können. Wir empfehlen, sowohl
den EUROMAP 12 als auch den EUROMAP 67-Standard zu lesen, wenn Sie einen Adapter
verwenden oder bauen.
Eine Liste mit häufig auftretenden Fehlern finden Sie unten stehend:
1. Liegen 24V zwischen A9 und C9 an?
• Die SGM muss 24V liefern, um E/A-Signale zu ermöglichen.
• Wenn der Roboter und die SGM über einen gemeinsamen Minus/0V verfügen, können
die 24V vom Roboter durch den Anschluss von A9 an ZA9 und C9 an ZC9 verwendet
werden. Die 24V der SGM liegen oftmals am EUROMAP 12-Anschluss 32 an.
2. Schaltet der Adapter beide Roboternotkanäle und beide Kanäle für Roboterschutzgeräte?
• Dies wird in der Regel durch 4 Relais erreicht.
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass der E12-E67-Umwandler den EUROMAP 67- und
EUROMAP 12-Standards entspricht und dass die Sicherheitsfunktionen mit der
korrekten Sicherheitsebene ausgelegt sind. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung
kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben, da die
Sicherheitsfunktion umgangen werden könnte.
1.29. Anschluss eines MAF-Lichtgitters
Dieser Abschnitt beschreibt die EUROMAP-Nutzung eines MAF-Lichtgitters.
Benutzerhandbuch
235
UR3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
