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HINWEIS
Die Schaltflächen zur Steuerung der Ausgangssignale stehen standardmäßig nur im
Programmiermodus des Roboters zur Verfügung. Dieser kann jedoch nach Bedarf
über den Tab E/A-Einstellung im Installationsbildschirm eingestellt werden.
Steuerung
Die mit der Steuerung der Interaktion zwischen dem Roboter und der IMM verbundenen Signale
sind hier dargestellt. Diese Signale werden alle von Programmstrukturen verwendet, wo sie sicher
und angemessen zusammengeführt wurden.
Der MAF-Ausgang wird unter der Bedingung auf HIGH gestellt, dass das elektrische
Überwachungssignal des Formbereichs (möglicherweise mit Einsatz eines Lichtgitters, siehe oben)
und das MAF-Signal der Software beide HIGH sind. Das MAF-Signal von der Software kann über
die entsprechende Schaltfläche gesteuert werden.
Herstellerabhängig
Hierbei handelt es sich um Signale, die entsprechend dem IMM-Hersteller über spezifische Zwecke
verfügen können. Der Roboter hängt nicht von den besonderen Eigenschaften dieser Signale ab,
daher können diese nach Bedarf verwendet werden.
Sicherheit
Das Notabschaltungssignal der Maschine zeigt an, ob die IMM durch eine Notabschaltung
angehalten wurde. Der Eingang Schutzgitter offen zeigt den Status der Signale von
Sicherheitsgeräten gemäß Vorgabe im EUROMAP 67-Standard an.
Status
Die Betriebsmodi des Roboters und der IMM können gesteuert/aufgerufen werden (diese Signale
werden ebenfalls in den Programmstrukturen eingesetzt). Die Balken für die Spannungs- und
Stromverbräuche zeigen die Werte an, mit denen die IMM und ggf. ein Lichtgitter durch das
EUROMAP 67-Modul versorgt werden.
UR3
240
EUROMAP 67 Interface
Benutzerhandbuch
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